Pn20E為伺服的分辨率,Pn210為多少個脈沖轉(zhuǎn)一圈。
在Sigma win+軟件中,選擇監(jiān)視器,可以選擇觀察Un00C輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器(單位為指令單位),Un00D反饋脈沖計(jì)數(shù)器(單位為編碼器脈沖)。